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    并使转动部件围绕上下方向的轴进行转动。转动部通过来自转动驱动部的驱动力而转动，能够使升降驱动部54或者保持部53围绕上下方向的轴进行转动。通过该转动部能够将被保持部53保持的物品2的朝向改变。此外，高架搬运车50也可以不具备转动部。图6是表示第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51的一个例子的图。第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51例如采用共用的结构(同一结构或者大致同一结构)。另外，对于顶棚轨道10中的第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14而言，与行驶方向正交的平面的截面相同或者大致相同，第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51中的任一者均能够行驶。这样，由于第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51共用，因此无需按照其他结构制造第1、第二行驶部41a、41b与行驶部51，能够减少第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的制造成本。第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51具有：多个车轮71a，它们与顶棚轨道10的下方的内表面抵接；和行驶部主体71b，其安装有上述多个车轮71a。行驶部主体71b具备用于驱动车轮71a的行驶驱动部、和各种传感器。顶棚轨道10具备供电部70。栖霞区包装袋真空搬运机推荐厂家！溧水区真空搬运机哪家的好

    驱动部45b被控制装置60等控制，使第1、第二升降台43a、43b以规定的速度下降或者上升。另外，驱动部45b被控制装置60等控制，将第1、第二升降台43a、43b保持于目标高度。虽然第1、第二升降驱动部45a、45b设置于上部支承体47(第1、第二行驶部41a、41b)，但并不限定于该结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如也可以设置于第1、第二升降台43a、43b。作为在第1、第二升降台43a、43b设置第1、第二升降驱动部45a、45b的结构，例如可以利用搭载于第1、第二升降台43a、43b的升降机等对从上部支承体47悬挂的带状物或者线材等进行卷起或者抽出而使第1、第二升降台43a、43b升降。另外，也可以在第1、第二升降台43a、43b搭载用于驱动小齿轮的电动马达等，在第1、第二桅杆42a、42b形成供该小齿轮啮合的齿条，驱动电动马达等而使小齿轮旋转由此使第1、第二升降台43a、43b升降。如图4所示，第1、第二起重机40a、40b在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外，第1、第二起重机40a、40b将物品2从当前的第1、第二保管部20a、20b向其他第1、第二保管部20a、20b搬运。例如。丰县工业真空搬运机哪家的好雨花台区工业真空搬运机推荐厂家！

    保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构，也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机，通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降，通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制，使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外，升降驱动部54被控制装置60等控制，将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力，使升降驱动部54和保持部53沿着引导件，在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。

    将沿上下方向和y方向排列的多个第1、第二保管部20a、20b中的较上层且y方向的两端的两个作为第1、第二交接端口30a、30b，并将其他作为第1、第二保管部20a、20b使用。在图1中对第1、第二交接端口30a、30b标注影线。这样，作为第1、第二交接端口30a、30b使用第1、第二保管部20a、20b的较上层，由此能够通过高架搬运车50和第1、第二起重机40a、40b双方进行物品2的交接。此外，第1、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的两端的两个，能够将较上层的第1、第二保管部20a、20b的全部作为第1、第二交接端口30a、30b使用。此外，第1、第二交接端口30a、30b并不限定第1、第二保管部20a、20b的较上层。第1、第二交接端口30a、30b例如也可以与第1、第二保管部20a、20b设置。例如，如图1所示，也可以在俯视下，在第1区段间顶棚轨道13与第1区段内顶棚轨道11之间、第二区段间顶棚轨道14与第1区段内顶棚轨道11之间、第1区段间顶棚轨道13与第二区段内顶棚轨道12之间、第二区段间顶棚轨道14与第二区段内顶棚轨道12之间设置交接端口130。第1、第二起重机40a、40b能够针对该交接端口130进行物品2的交接。另外。高淳区糖袋真空搬运机推荐厂家！

    在第1、第二起重机是悬挂式起重机的情况下，由于无需在与第1、第二起重机对应的地上侧(地板面侧)设置轨道，因此能够以低成本进行轨道的设置。另外，在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道，第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶，第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下，能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的第1、第二起重机干扰的可能性，并且，能够简化高架搬运车和第1、第二起重机的控制。另外，在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的较上层的情况下，能够通过高架搬运车和第1、第二起重机双方来进行物品的移送，能够容易地在高架搬运车与第1、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示第1、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示第1、第二起重机的第1、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。高淳区包装袋真空搬运机推荐厂家！溧水区真空搬运机哪家的好

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    控制头19包括顶端开设有开口一22、底端开设有开口二23的壳体24，开口一22与搬运管15底端连通，开口二23通过数根支管29与各吸盘20——对应连通(即一根支管29连通一个吸盘20)，开口二23上设置有位于壳体24内的阀门，阀门底部的触头螺栓26位于壳体24外部，且触头螺栓26的底面低于吸盘20的吸附接触面(本实施例的各吸盘20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制头19上。其中，控制头19带有真空表27，以便于随时了解控制头19内的真空度情况；操作手柄21为带旋转手把的操作手柄，可随意控制搬运管15的上升、下降，以方便搬运。其中，阀门包括阀片25和数根外壁上套置有弹簧28的光杆螺杆29，光杆螺杆29均匀分布并固定在开口二23的四周，阀片25配合将开口二23封闭并活动套置在各光杆螺杆29下端，同时由弹簧28抵住。本实用新型对被搬运物体的搬运动作过程如下开启真空泵13，在真空吸盘装置对着被搬运物体下压的过程中，其触头螺栓26会先触碰到被搬运物体，在触头螺栓26的向上推力作用下，阀片25被顶开，真空作用力依次通过开口二23、支管29进入吸盘20，终实现对被搬运物体的吸附、搬运。搬运到位后，关闭真空泵13，阀片25在弹簧28的弹性恢复作用力下被顶回原位，将开口二23密封。溧水区真空搬运机哪家的好

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